Themenbeschreibung

Durch die Kenntnis des Fahrerwunsches (Fahrerintention) soll im Rahmen einer Doktorarbeit die
Wirkung eines Regenerativen Bremssystems verbessert werden. In einem vereinfachten Ansatz
kann für eine Geradeausfahrt der Fahrerwunsch durch die Betriebsweisen Rollen, Antreiben und
Bremsen beschrieben werden.
Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll eine bestehende Methode zur Erkennung der Fahrerintention
weiterentwickelt werden.

  
Teilaufgaben

• Schwachstellen in der vorgestellten Methode finden und beheben.
• Methode erweitern um andere Intentionen zu erkennen.
• Weiterentwickelte Methode in Simulations-Umgebung implementieren und testen,
• Validierung der weiterentwickelten Methode durch objektive und subjektive Bewertungen durch Fahrzeugversuche.

Voraussetzungen

• Kenntnisse der Thema Fahrzeugtechnik, und Mathematische Statistik.
• Kenntnisse der Software Matlab/Simulink bzw. des Programmierens sind erforderlich.
• gute Deutsch- und Englischkenntnisse sowie gründliches, selbstständiges und strukturiertes Arbeiten werden vorausgesetzt.

Wenn Sie das Thema anspricht und Sie geeignete Voraussetzungen mitbringen, würden wir uns über eine
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