Kubaisi, Rayad 

Um eine bestmögliche Unterstützung des Fahrers durch Fahrer-Assistenz-Systeme (ADAS) zu erreichen, ist es bedeutend die Intention des Fahrers zu kennen und zu prognostizieren. Aufgrundlage dieser Erkennung ist eine bestmögliche Abstimmung der Betriebsweise möglich. In dieser Arbeit soll die Intentionserkennung hauptsächlich zur adaptiven Einstellung des generatorischen Bremsens (Rekuperation) genutzt zur Realisierung eines adaptiven regenerativen Bremssystems (ARBS) genutzt werden.

Teilaufgaben
• Literaturrecherche zum Thema Intentionserkennung
• Bewertung verschiedener Methoden und Verfahren
• Auswahl eines geeigneten Verfahrens
• Entwicklung und Aufbau eines Reglers
• Implementierung des Reglers in eine bestehende ggf. weiterzuentwickelnde Simulations-Umgebung
• Analyse und Bewertung des entwickelten Reglers in relevanten Betriebssituationen und anhand geeigneter Kriterien
• Implementierung und ggf. Test des Reglers in die Betriebssoftware des lehrstuhleigenen E-Fahrzeugs

Voraussetzungen
• Kenntnisse auf dem Gebiet der Fahrzeugtechnik
• Erfahrungen mit Matlab/Simulink oder vergleichbare Programmiererfahrung
• gute Deutsch- und Englischkenntnisse sowie gründliches, selbstständiges und strukturiertes Arbeiten werden vorausgesetzt

Wenn Sie das Thema anspricht und Sie geeignete Voraussetzungen mitbringen, würden wir uns über eine kurze Bewerbung (Anschreiben incl. Motivation, Lebenslauf und Notennachweis Grund- u. Hauptstudium) per E-Mail oder Post freuen.