Tagungsbeiträge

Schätzung des Fahrbahnzustands mit Hilfe KI-basierter Auswertung von LiDAR-Sensoren
Schlögl, T.; Nagel, R.; Frey, M.; Gauterin, F.
2023, November 8. 20 VDI-Fachtagung Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn (2023), Karlsruhe, 8.–9. November 2023

Schätzung des Fahrbahnzustands mit Hilfe KI-basierter Auswertung von LiDAR-Sensoren
Schlögl, T.; Nagel, R.; Frey, M.; Gauterin, F.
2023. 20. VDI-Fachtagung Reifen - Fahrwerk - Fahrbahn, Karlsruhe, 8.11.-9.11.2023, 27–42, VDI Verlag

Aktuelle Forschungsprojekte
Titel
AI-Based Vehicle Performance and Road Condition Prediction

Angebotene Abschlussarbeiten
Titel	Datum
Optimierung einer kamerabasierten Fahrbahnzustandsschätzung für die automatisierte Fahrzeugführung	ab sofort
Entwicklung eines KI-basierten Systems zur Fahrbahnsegmentierung im Kontext des autonomen Fahrens	ab sofort
Entwicklung KI-basierter Algorithmen zur Schätzung des Kraftschlusspotentials zwischen Reifen und Fahrbahn	ab sofort

Laufende und abgeschlossene Abschlussarbeiten
Titel	Datum
KI-basierte Schätzung des Fahrbahnnässegrads für die automatisierte Fahrzeugführung	laufend
Entwicklung eines Systems zur Fahrzustandsschätzung im Kontext des autonomen Fahrens	laufend
Entwicklung von Fahrzeugregelsystemen in der Gesamtfahrzeugsimulation	abgeschlossen
Fusion der Daten von optischen Sensoren für die Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen	abgeschlossen
Auslesen von fahrzeuginternen Datenströmen für die Entwicklung autonomer Fahrfunktionen	abgeschlossen
Potentialanalyse einer Fahrzeugperformanceschätzung auf das Fahrverhalten von Kraftfahrzeugen	abgeschlossen
Entwurf eines Systems zum Management von Daten in der Entwicklung automatisierter Fahrzeuge	abgeschlossen