Stellet, J.

Suchanek, A.

Gießler, M.

Puente León, F.

Gauterin, F.

at – Automatisierungstechnik, 62 (8), Pages 570-581, Oldenbourg Wissen-schaftsverlag GmbH, München, 2014
DOI: https://doi.org/10.1515/auto-2013-1037

Modellbasierte Verfahren zur Fahrdynamikregelung
beruhen auf einer Beschreibung des
Reifen-Fahrbahn-Kraftschlusspotenzials. Dieser Beitrag
beschreibt eine neue Methode zur schlupfbasierten Fahrbahnreibwertschätzung
unter besonderer Berücksichtigung
der on-line Anwendung. Hierzu wird eine optimale
lineare Parametrierung des Burckhardt-Reifenmodells
untersucht. Gegenüber bisherigen Arbeiten erzielt das
vorgeschlagene Modell eine verbesserte Approximation.
Des Weiteren werden Parameterschätzverfahren für das
Modell diskutiert und in einer Gesamtfahrzeugsimulation
evaluiert.

Estimating tire-road friction is of significant importance
for the development of vehicle safety systems.
Depending on the chosen tiremodel, reliable on-line identification
of the coefficient of friction is a challenging task.
This article presents a novel method for slip-based tireroad
friction estimation by employing an improved linear
parameterisation of the Burckhardt friction model. In
terms of approximation error, a significant improvement
over previous works is observed. Furthermore, methods
for reliable on-line parameter estimation are analysed and
studied in simulation. The proposed method shows improved
robustness.